20140120-大型球罐磁吸式爬壁打磨机器人研究项目信息公开一览表

来源:浙江省质量技术监督局    发布日期:2018-01-02    字体:[    ]

 

立项

信息

 

 

项目名称

 大型球罐磁吸式爬壁打磨机器人研究

立项部门

浙江省质量技术监督局

承担单位

 浙江省特种设备检验研究院

实施期限

2014-08 2016-08

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

叶宇峰

高工

浙江省特种设备检验研究院

负责人

夏立

工程师

浙江省特种设备检验研究院

项目协调方案制订

梁利华

教授

浙江工业大学

方案制订

项智

工程师

浙江省特种设备检验研究院

工艺研究

潘柏松

教授

浙江工业大学

理论研究

蔡刚毅

研究生

浙江省特种设备检验研究院

工艺研究

谢少军

博士生

浙江工业大学

理论研究

刘海云

研究生

浙江省特种设备检验研究院

工艺研究

谢浩平

助工

浙江省特种设备检验研究院

工艺研究

蔡鹏武

工程师

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

徐峰

研究生

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

邓易

助工

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

周翰卿

助工

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

元亚明

助工

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

魏凯

研究生

浙江工业大学

控制技术

吕文超

研究生

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

叶凌伟

研究生

浙江省特种设备检验研究院

现场测试

经费总额

      50.00 万元

其中

拨款

25.00万元

其他经费

来源及金额

 

25.00万元

经费预算

设备费

0.00万元

材料费

18.30 万元

测试化验加工费

5.00 万元

燃料动力费

0.00 万元

差旅费

7.00 万元

会议费

0.00 万元

合作协作研究与交流费

10.00万元

劳务费

4.00 万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

1.50万元

专家咨询费

1.20 万元

管理费

3.00 万元

 

 

过程

信息

经费到位情况

已拨入

50.00万元

未拨入

0.00万元

实际经费使用总额

50.29万元

阶段性成果

1.获得了实用新型专利7项,申报发明专利2项;2.发表论文1篇,投稿论文1篇已录用;3.已完成样机1台。

 

 

预算支出情况

设备费

0.00万元

材料费

18.30万元

测试化验加工费

5.22万元

燃料动力费

0.00万元

差旅费

7.24万元

会议费

0.00万元

合作协作研究与交流费

10.00万元

劳务费

2.67万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

2.95万元

专家咨询费

0.93万元

管理费

2.98万元

 

 

大额设备和材料名称和价格

 

 

结题验收信息

获得的标志性成果

本项目已获授权7项实用新型专利,发表2篇论文,研究报告1份,研制了1台样机,其各项技术指标已通过第三方检测,均符合合同要求。样机在中嘉华宸能源有限公司球罐检验中得到了试用,效果良好。 

 

 

经费结算情况

本项目实际经费支出50.07万元,其中省局财政科技经费补助24.70万元、自筹经费支出25.37万元。项目具体支出情况如下:材料费18.28万元,测试化验加工费8.30万元,差旅费6.91万元,合作协作研究与交流费10.00万元,出版/文献/信息传播/知识事务费2.64万元,劳务费2.58万元,专家咨询费0.59万元,管理费0.77万元。

 

验收时间

2016年12月16日上午08:00-11:30

 

验收组织单位

浙江省质量监督局科技处

 

验收组成员

金志江,方发胜,赵新龙,申屠光明,李伟忠,顾山乐,赵欣刚 

 

结题验收意见

1.提交的验收资料齐全、规范,符合验收要求。 2.项目研制了两自由度的移动和打磨头升降减振机构,实现了机器人的轻量化;开发了磁轮吸附的悬挂系统,可适应曲面壁面,越障以及不同姿态的爬行;提出了充磁磁块优化布置方法,提高了机器人的吸附力。项目已研制一台大型球罐爬壁打磨机器人,并已在中嘉华宸能源有限公司球罐检验中得到了试用,效果良好。 3. 项目已发表论文2篇,获实用新型专利7项。 4.项目预算总经费50万元,其中省局财政科技经费25万元,根据浙江至诚会计师事务所有限公司审计报告(浙至会专审【2016】第0698号),实际经费总支出50.07万元,其中省局财政科技经费支出24.77万元。项目经费预算支出基本规范、合理,符合科技项目经费使用管理有关规定。 验收组认为该项目已完成合同书规定的任务,同意通过验收。